es una libreria javascript
<script type="text/javascript" src="jquery-1.7-min.js"></script>

https://jquery.com/

Manual de jquery

http://jqueryui.com/datepicker

$() es un alias, equivalente a JQuery()

$('p').css('color','blue') pone azul todos los parrafos.

$('div#encabezado'). el div con id='encabezado'

$('table.datos'). todas las tablas con class 'datos'

$('.datos'). todas los elementos con class='datos'

$('#alumnos tr'). todas las filas de un padre con id='alumnos')

$('div.cuatro p span'). todos los span dentro de p dentro de div de class='cuatro'

$(document).ready(function() {
  alert('todos los elementos de la pagina se terminaron de cargar');
});